갑자기 경찰에 뺑소니로 신고가 되었다고 연락이 와서 상황을 알아보니, 2주전 사고가 뺑소니로 신고된 것을 알게 되었습니다.

당시 앞뒤로 차가 막혀있는 상황에서 앞에서 차가 좌회전으로 빠진다는 신호를 보고 후진을 하려고 했습니다. 후진으로 기어를 넣고, 운행하던 순산 후진 경고음이 들려 바로 정지했고, 차량뒷편을 보여주는 화면을 통해 사람 다리가 있는 것을 확인했습니다.

계속 차를 멈춰둔 상태에서 화면상으로 신고자가 넘어지거나 접촉 후의 상해흔적을 찾을 수 없어서 접촉하지 않았다고 인식한 상태였고, 이후 신고자가 왼쪽에서 오른쪽으로 잘 걸어서 나오는 것까지 확인 후 동승자에서 창문을 열고, 놀라지 않았냐 괜찮으시냐 확인하라고 지시했습니다.

창문 넘어, 육안으로 다시 확인했을 때에도 접촉으로 인한 상해흔적은 찾을 수 없었고, 신고자(여성)가 "아, 안 괜찮은데요." 말하고 잠시 쳐다보다가 "그냥, 가세요.."라고 답했고, 신고자 옆에 함께 있던 남성분은 '괜찮다'고 답했습니다. 신고자(여성)분께서 그냥 가라고 한 후 신고자와 동행하시던 분이 자리를 뜨는 것을 확인한 후 저희도 현장을 벗어났습니다.

그런데, 2주 후에 신고자측에서 전치 2주 진단서와 함께 뺑소니로 사건을 접수했다고 연락을 받았습니다.
이거 뺑소니로 인정이 되나요? 동승자에게는 피해가 갈까요?