술자리 동행 대가로 약속한 70만 원을 법적으로 청구할 수 있을까요?

안녕하세요. 지급받기로 한 70만 원을 아직 받지 못해 간단히 상담받고 싶습니다.

8월 29일, 당시 일하던 업소에서 알게 된 분이 밖에서 함께 술을 마시면 시간당 14만 원을 주겠다고 했습니다. 그날 오전 1시부터 6시 30분까지 함께 있었고, 이후 상대가 총 70만 원을 주기로 했습니다. 빌려준 돈은 아니고, 당시 계약서는 따로 작성하지 않았습니다.

상대는 여러 차례 지급을 미뤘고, 10월 21일에는 계좌번호를 요청해 알려줬지만 지금까지 입금하지 않았습니다. 상대가 “너한테 주는 70”이라고 언급한 대화가 남아 있고, 당시 지급 약속을 직접 들은 동석자도 있습니다. 하지만 지금은 돈을 안주갰다고 합니다.

이런 약속에 따른 70만 원도 법적으로 청구할 수 있는지 궁금합니다.