안녕하세요 너무 억울하고 답답한 마음에 여쭤보아요

어저게 남편차 기름 넣으러 남편과 함께 주유소로 가던 중이였어요
그런데 가는쪽이 어두웠고 항상 다니는 길이였는데 그쪽은 전혀 사람들이 안다니는 곳이고
사람이 그렇게 튀어나올줄은 몰랐어요 거기는 횡단보도도 아니였고 완전 길가였는데 거기다 페스까지 있는 곳이였어요
그런데 사람이 술취해서는 밑에 구멍으로 나오더니 횡단을 하고 있는거에요
남편은 사람을 못보고 나중에 보고는 급브레이크를 밟았는데 너무 늦었던거죠
속도는 60으로 달리고 있었고 상대방 상태는 이마쪽이랑 입술쪽이 찢어진 상태에요
이런 경우 저희는 어떻게 처벌이 되는걸까요?
상대방은 처벌이 안되나요?
사람이 안다친게 먼저이지만 저희로선 너무 답답하고 억울한 마음에 글을 올려봅니다
도와주세요 ㅠㅠ