협의이혼과 양육권 위자료 - 무료법률상담센터 변호사닷컴

결혼생활 10년차 재혼가정입니다.
슬하에 부(아들1).모(아들1).부모(아들1.딸1) 총4명의 아아들이 있습니다.

첫째-모의 아들
둘째-부의 아들(정신적인 문제가 있어 약을 복용중에 있으며 동생들을 때리고 감금한 사례가 있음.인지가 부족하여 옳고 그름을 판단하지 못함.)
세째.네째-부.모의 자녀(둘째의 학대로 인하여 학교 가기를 싫어하고 화가 많아짐)

결혼 생활을 10년하며 생활비를 남편에게 받아본적도 없고. 남편인 전처와 남편의 아이 문제로 인하여 극심한 스트레스를 받아 지금 현재 우울증약을 복용중입니다. 시끄러운것도 싫고하여 원만하게 협의이혼하고 아이들의 안전을 위해 엄마인 제가 아이를 키우고, 위자료 및 양육비를 받고 싶은데..어떻게 해야할지 모르겠습니다.
도와주세요.