지난 1월 24일 밤 발생한 사건과 관련하여 법률 상담을 요청드립니다.

당일 저는 술을 마시다가 친구한테 전화가 와서 친구의 차량을 타고 이동 중이었고, 친구는 면허를 저번주에 얻었다고 하였습니다. 그러나 주행 중 뒤따라오던 차량이 하이빔을 켜고 정차를 요구하였고, 이에 친구가 갑자기 "면허가 없다"고 말하곤 차량을 멈추지 않고 도주를 시도했습니다. 도주 과정에서 주차된 차량과의 접촉 사고가 발생하였습니다.
뒤따라온 차량의 운전자는 내려서 자신을 "렌터카 직원"이라고 밝히며, 저에게 자신의 차량에 탈 것을 강요했습니다. 또한 차에 탔을  "쳐맞을래", "블랙박스도 없다", "뒤질래" 등의 협박성 발언을 하였으며, 제가 속이 안 좋다고 말하고 차량에서 내렸다가 왔을 때 저의 부모를 모욕하는 심각한 언사를 사용하였습니다. (예: “니 엄마랑 섹스나 해라”) 그러고 그가 담배를 피우려 하자 저는 입에 있는 담배를 빼앗으려 하다가 친구가 저를 말리면서 저를 밀었고, 그 충격으로 제 팔이 휘둘려 상대방 얼굴 근처에 닿게 되었습니다.
이후 인근 주민의 신고로 경찰이 출동하였으며, 렌터카 사장도 현장에 도착하였습니다. 제가 차량 사고 현황을 확인하려 하자 렌터카 사장이 이를 막았고, 이에 서로 실랑이가 벌어졌습니다. 그 과정에서 렌터카 사장이 제 멱살을 잡았습니다.

경찰은 당시 저에게 "많이 취했으니 싸움만 커질 것 같으니 귀가하라"고 하여 저는 집으로 돌아갔습니다. 그런데 이후 렌터카 직원이 저를 폭행 혐의로 신고하여 현재 경찰 조사 출석을 요구받은 상황입니다.
이 사건에서

1. 렌터카 직원의 협박 및 모욕적 발언, 강요 행위에 대한 법적 대응 가능 여부
2. 폭행 혐의에 대한 방어 및 대응 방안
3. 렌터카 사장의 신체적 접촉(멱살 잡기)에 대한 법적 대응 가능 여부

에 대해 법률 상담을 받고 싶습니다.
답변 부탁드립니다. 감사합니다.